功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、電焊、噴涂等。
臂旋轉
最大行程:±180° 最大速度:265°/s
臂前后
最大行程:+138°至-105° 最大速度:250°/s
臂上下
最大行程:+135°至-159° 最大速度:265°/s
腕旋轉
最大行程:±200° 最大速度:475°/s 最大扭矩:26N.m 慣性力矩:0.9kg.m2
腕彎曲
最大行程:±125° 最大速度:475°/s 最大扭矩:26N.m 慣性力矩:0.9kg.m2
腕扭轉
最大行程:±360° 最大速度:730°/s 最大扭矩:10N.m 慣性力矩:0.3kg.m2
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