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SCARA型KLA800-20N
功能特點

適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠等。

技術(shù)參數(shù)
基本項目
參數(shù)值
項目名稱
KLA800-20N
功能簡述
裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠等
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負載
20kg
重復(fù)定位精度
A/B軸±0.025mmZ - 軸±0.01mmW - 軸±0.01°
本體重量
46kg
Ip等級
IP20相當
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結(jié)露)
工作行程（臂長）
800mm
Z軸頂壓力
250N
標準節(jié)拍時間
0.34S
最大運動范圍
A-軸± 140° B-軸± 145° Z-軸420mm W-軸± 360°
分離線束長度
3m
最大運動速度
A/B軸8300mm/s Z-軸1704mm/s W-軸1500°/s
W軸允許慣性力矩
額定0.05kg.㎡ 最大0.45kg.㎡
氣動3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59M pa(6kgf/cm2)
氣動3回路（2跟氣管（Ф6 mm））
0.59M pa(6kgf/cm2)
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